福特加快傳感技術(shù)研究 在Mcity測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車(chē)作者:網(wǎng)站管理員 來(lái)源:中國(guó)汽車(chē)零部件 時(shí)間:2015/11/17 8:40:05
美國(guó)密歇根大學(xué)早前已經(jīng)與當(dāng)?shù)卣捌髽I(yè)達(dá)成合作,并建立了新的機(jī)構(gòu)Mobility TransformationCenter(MTC),旨在打造新一代智能交通系統(tǒng)。而該機(jī)構(gòu)總投資額達(dá)到上億美元的Mcity項(xiàng)目也已于今年7月份正式對(duì)外開(kāi)放。 作為一項(xiàng)模擬現(xiàn)實(shí)世界中城市環(huán)境的項(xiàng)目,Mcity占地面積達(dá)32英畝,具有封閉式試驗(yàn)街區(qū)以測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車(chē)。近日,福特成為首家在Mcity開(kāi)展自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試的汽車(chē)制造商。 近十年來(lái),福特一直在對(duì)其自動(dòng)駕駛汽車(chē)進(jìn)行測(cè)試,測(cè)試的車(chē)型包括Fusion(美版蒙迪歐)、銳界、探險(xiǎn)者、金牛座及F-150皮卡。其此次在Mcity開(kāi)展測(cè)試主要是為了擴(kuò)大對(duì)道路多樣性的測(cè)試以及增強(qiáng)在現(xiàn)實(shí)街區(qū)中的運(yùn)用,從而加快對(duì)先進(jìn)傳感技術(shù)的研究。 參加此次測(cè)試的車(chē)型為福特Fusion混動(dòng)版,該車(chē)配備了駕駛員輔助系統(tǒng),包括前置攝像頭、雷達(dá)以及超聲波傳感器,并新增了四個(gè)Velodyne激光雷達(dá)傳感器,用于對(duì)車(chē)輛周邊環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)追蹤并以三維地圖的形式顯示出來(lái)。 Mcity采用了與現(xiàn)實(shí)城市環(huán)境中高度相仿的情境,例如設(shè)有紅綠燈、路燈、人行橫道、車(chē)道標(biāo)線、自行車(chē)道、上下坡道、樹(shù)木、消防栓、交通標(biāo)識(shí)、交通管制設(shè)施甚至是路障。而混動(dòng)版福特Fusion自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試路面包括混凝土、瀝青、模擬磚塊以及泥土,測(cè)試道路情景有兩車(chē)道、三車(chē)道和四車(chē)道以及坡道、環(huán)形路口和隧道。 今年早些時(shí)候,福特曾宣布,其自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域的研究項(xiàng)目正按照計(jì)劃發(fā)展,目前已進(jìn)入工程測(cè)試階段。該公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)也正在努力推進(jìn)傳感和計(jì)算技術(shù)的可行性量產(chǎn)計(jì)劃,并仍在通過(guò)一系列試驗(yàn)來(lái)改進(jìn)算法。 TAGS: |
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