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大陸推出全景攝像頭泊車技術

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作者:網站管理員  來源:中國汽車零部件  時間:2015/9/16 8:45:16

近日,尋找停車位或見縫插針式地停車不再是件麻煩事:全 球領先的汽車零部件供應商大陸集團用一款展示車演示了如何實現完全基于360度全景系統攝像頭的自動泊車。大陸集團底盤與安全事業(yè)部高級駕駛員輔助系統業(yè) 務單元360度全景系統業(yè)務主管Wolfgang Fey表示:“由于這種攝像頭日益成為汽車的一項可選特性,我們應當將其用于盡可能多的功能。”

5月,大陸集團已經在位于德國伊斯馬寧的安聯技術中心 (AZT) 的一個活動中演示了一種倒車輔助系統。該系統使用360度全景系統的后視攝像頭來防止倒車過程中的碰撞。“360度全景系統的魚眼攝像頭是自動泊車的理想 選擇,因為它們能夠‘觀察’到汽車周圍的完整情況”,大陸集團底盤與安全事業(yè)部先進工程部主管Alfred Eckert表示,“例如,其寬孔徑角甚至允許觀察有拐角的泊車空間。另外,攝像頭還可檢測白色泊車空間邊界線,這是傳統超聲波傳感器做不到的。”演示車 采用了由先進工程部提供的原型自動泊車系統,大陸集團因此擴大了作為360度全景系統基礎的攝像頭技術的應用范圍。

在現有攝像頭輔助下進行泊車

演示車上安裝了四個魚眼攝像頭:前護柵中一個,車尾一個,兩個外后視鏡底座上各有一個。每個攝像頭的張角都大于180°,所以四個攝像頭可將整個汽車周圍環(huán)境納入360°的全景畫面。

該全景畫面會和已確定寬度足夠的多個空泊車位一起顯示在車內觸摸屏上。駕駛員首先觸摸某一停車位的圖像,然后激活自動泊車命令。泊車位是平行于道路還是與 道路成直角在這里沒有區(qū)別。根據由駕駛員輔助系統的圖像解釋所建立的周圍環(huán)境網格圖,汽車現在能夠從頭至尾接管泊車操作,包括油門控制、轉向、換檔、停車 和將泊車制動器鎖定于最終位置。

360度全景系統具有擴展?jié)摿?/strong>

駕駛員可通過在觸摸屏上沿任何方向移動汽車輪廓來改變系統推薦的泊車位置。該選擇允許駕駛員對即使是高性能目標物識別系統也難以解釋的具體情況(例如停在本車前面或后面且比轎車需要更大機動空間的運載車輛)做出反應。

將來,基于360度全景系統攝像頭的自動泊車還將使駕駛員能夠在車外進行泊車操作,亦即以遠程方式啟動泊車操作。“在遠程泊車 (Remote Parking) 中,駕駛員使用觸摸屏來選擇泊車位和激活遠程 (Remote) 模式,然后可離開汽車,使用智能手機上的應用來啟動和觀察自動泊車操作”,Eckert解釋說。駕駛員只需通過觸摸由大陸集團研發(fā)的應用程序的相關按鈕來 使操作持續(xù)進行,汽車將自動進入最終泊車位置。在當前版本中,泊車制動器在泊車操作結束時激活,但發(fā)動機繼續(xù)運轉,車門還是打開的。在將來的量產系統中, 情況將有所不同;屆時車門將會鎖定,發(fā)動機也會關閉。

在該系統進一步完善的過程中,目前取得的進展將逐步變成能夠為整體車載網絡提供一項或更多輔助功能的可擴展和能夠量產的系統。這些基于360度全景系統的功能將包括十字路口輔助和帶自動制動功能的倒車輔助。

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