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日前，捷豹路虎與英國工程和自然科學研究理事會（EPSRC）達成合作，雙方將共同投資1,100萬英鎊（約合1,700億美元）用于全自動駕駛汽車研究課題，該課題將在英國10所高校和運輸研究實驗室（TRL）進行。

對于雙方此次合作的重點——全自動駕駛汽車，EPSRC提出以下議題：“邁向自動化、智能化和移動互聯(lián)”。另外，其還選定五個項目，這些項目將由捷豹路虎領導的科研小組完成。

據(jù)悉，上述項目主要是為了調研如何運用雷達和視頻傳感器來顯示車輛外部環(huán)境、路況及其它道路使用者；駕駛員如何應對全新的自動駕駛系統(tǒng)；自動駕駛系統(tǒng)如何實現(xiàn)用戶定制化；如何在手動控制和自動駕駛之間完美過渡；分布式控制系統(tǒng)和云計算如何與車輛整合；智能基礎設施、駕駛員和自動駕駛汽車之間如何進行數(shù)據(jù)傳輸以順利實現(xiàn)交互。

五個項目如下：

一、逐漸普及的低功率太赫茲（low-TeraHz）和視頻傳感器用于自動駕駛和駕駛員輔助系統(tǒng)。該項目項目由英國伯明翰大學、愛丁堡大學和赫瑞瓦特大學三家高校合作完成，由Marina Gashinova博士主導。

項目旨在將低功率太赫茲傳感器的開發(fā)與視頻分析、融合和交叉學習相結合。利用集成于傳感、信息和控制系統(tǒng)內的兩個數(shù)據(jù)流，其可以繪制地形、識別道路障礙（如全天候條件下的凹坑及路面結構變化）以及對其它道路使用者（行人、汽車、騎行者等）進行檢測和歸類。

二、人機交互。該項目由南安普頓大學的Neville Stanton教授主導，劍橋大學參與合作。項目主要研究在模擬器或試驗場地中駕駛員不同的駕駛體驗，同時調查駕駛員對自動駕駛技術和人機交互系統(tǒng)的反饋結果。

研究將從模擬器或試驗場地著手，對人機交互和界面設計進行測試。在試驗場地中，駕駛員的生理行為和心理狀態(tài)將被記錄下來，以便對自動駕駛高度定制化的可行性進行探討。隨著研究進程加快，公路車的設計也將被改進以完成最終的測試。

科研小組還在實驗室里開發(fā)出一套駕駛員行為建模系統(tǒng)，以用戶為中心，對人機交互界面進行重新設計，以提升其與自動駕駛的兼容性。

研究人員在一輛捷豹XJ上展示了整套駕駛模擬系統(tǒng)，并在各種情況下（如不同道路類型和環(huán)境狀況），根據(jù)不同自動駕駛系統(tǒng)（如自動駕駛、自動代客泊車、個性化自動設置、越野援助）和不同交互界面，對不同年齡、性別、經(jīng)驗和能力的駕駛員進行測試。這種測試方法可以讓系統(tǒng)根據(jù)駕駛員特征進行個性化設置，而不是讓駕駛員被動地適應系統(tǒng)。

三、以駕駛員認知為導向，優(yōu)化自適應自動駕駛（CogShift）控制權轉移。該項目由克蘭菲爾德大學Dongpu Cao博士主導，合作伙伴包括倫敦大學學院。項目旨在確保在自適應自動駕駛過程中駕駛員和車輛控制器之間能夠安全、平穩(wěn)、迅速地實現(xiàn)控制權轉移。

當與車輛控制器進行交互時，研究小組首先對駕駛員注意力和認知控制特征進行一項綜合性研究。然后將駕駛員認知納入考慮范圍的優(yōu)化控制權轉移系統(tǒng)便會被系統(tǒng)地開發(fā)和驗證。

這種跨學科研究也將給研究人員帶來挑戰(zhàn)，其涉及面較廣，涵蓋工程學、認知神經(jīng)科學和人機工程等方面的知識。這項研究不僅將有助于自動駕駛技術創(chuàng)新，同時也將推動人類注意力和認知控制科學的發(fā)展。

四、基于云安全技術的分布式控制系統(tǒng)（SCDC）用于自動駕駛汽車互聯(lián)。該項目由薩里大學邁赫達德Mehrdad Dianati博士帶頭，倫敦帝國理工學院、華威大學以及英國運輸研究實驗室也將參與其中。

項目主要負責設計和驗證汽車互聯(lián)概念和自動駕駛技術相結合的框架，并建立一個全新的平臺用于低成本自動駕駛技術，最終實現(xiàn)互聯(lián)和完全自動駕駛。

如果要實現(xiàn)上述目標，將需依托現(xiàn)代化的無線技術和云計算能力，在降低每輛車生產成本的同時也能實現(xiàn)較為昂貴的運算資源共享。不過，研究人員在超低延遲無線技術、云計算、分布式控制系統(tǒng)以及人機交互等領域仍面臨挑戰(zhàn)。此外，一旦這些技術進入商業(yè)化階段，潛在的安全威脅也將被識別和分析，以評估對公眾和汽車制造商聲譽造成的損失及其它風險。

五、智能汽車協(xié)作機制。該項目由華威大學Nathan Griffiths博士領導，主要目的是為了開發(fā)智能駕駛員系統(tǒng)以及駕駛員協(xié)作性和行為建模技術，使車輛與車輛、車輛與城市交通基礎設施之間相互協(xié)作。

這一項目將需要開發(fā)特定的軟件算法，在行為科學中運用實驗方法，根據(jù)互聯(lián)汽車處理信息，了解駕駛員的習慣，并制定戰(zhàn)略來鼓勵行為矯正，例如，設定合適的價格以減少隨意停車和交通擁堵等現(xiàn)象的發(fā)生。

當駕駛員“接管”或“移交”車輛控制權后，或者駕駛員與其它道路使用者交互時，該項目也將對如何讓駕駛員和自動駕駛汽車實現(xiàn)最佳交互效果進行探討。

如今不少汽車動輒配備數(shù)百個微型計算機和傳感器，包括攝像頭、雷達、​​GPS和遙測技術，以測量車速、制動、轉向和周邊環(huán)境等幾乎所有事物。許多汽車也具有無線通信功能（從2018年起，歐盟規(guī)定新車將配備數(shù)據(jù)通信技術用于自動緊急呼叫），將實時數(shù)據(jù)上傳至云系統(tǒng)中，經(jīng)過分析后便可使用。而這些數(shù)據(jù)也可以讓車輛更好地了解駕駛員與周邊環(huán)境狀況，從而為汽車智能化以及最終演變?yōu)橥耆�自動駕駛鋪平了道路。

捷豹路虎所勾勒的未來汽車是自主學習汽車（SLC），其可以減少駕駛員分心以提升行車安全，并帶來個性化的駕駛體驗。其此次同EPSRC合作開展的項目將最前沿的研究技術應用于自動駕駛、信息處理以及大數(shù)據(jù)流，未來SLC或許將成為現(xiàn)實。